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  剖析稱重皮帶機(jī)伺服進(jìn)料系統(tǒng)工作的原理與過(guò)程  
     
發(fā)布時(shí)間:2021.03.25 新聞來(lái)源:濰坊天則自動(dòng)化設(shè)備有限公司
 

  在稱重皮帶機(jī)伺服進(jìn)料系統(tǒng)中,模擬信號(hào)由控制系統(tǒng)直接輸出到伺服電機(jī),通過(guò)改變螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)調(diào)節(jié)料門的開度,從而實(shí)現(xiàn)大投入、中投入、小投入等幾個(gè)加料過(guò)程,保障加料的速度高、精度高。以下是該系統(tǒng)工作的原理與過(guò)程分析:
  一、工作原理:
  物料是從一個(gè)圓筒體里進(jìn)入到稱重箱里的,筒體底部是一弧形可繞著固定軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板,在擋板邊緣設(shè)有一個(gè)R15半圓孔,此圓弧擋板由FEC-500系統(tǒng)控制著伺服驅(qū)動(dòng)器,并且控制伺服電機(jī)帶動(dòng)有關(guān)的齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的開關(guān)位置。
  于初始的狀態(tài)之時(shí),弧形的料門是整體關(guān)閉的,此時(shí)沒(méi)有一粒料進(jìn)入稱重皮帶機(jī)的稱重箱里。當(dāng)稱重箱內(nèi)無(wú)料時(shí),F(xiàn)EC-500控制料門開到較大開度位置進(jìn)行入料,此時(shí)稱重箱里的傳感器也將動(dòng)態(tài)重量的變化反饋于FEC-500控制系統(tǒng)。這時(shí)料門的位置處在固定的越大開度,其進(jìn)料的流量也是不變的,我們將該進(jìn)料過(guò)程稱為大投入進(jìn)料。
  當(dāng)重量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的大投入重量C時(shí),F(xiàn)EC-500立時(shí)控制料門逐漸關(guān)小,在這一過(guò)程之中,料門是慢慢關(guān)小的,進(jìn)料的流量也緩慢變小,此過(guò)程稱之為中投入式進(jìn)料。當(dāng)稱重箱內(nèi)物料重量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)量前重量B時(shí),弧形料門基本關(guān)閉,物料只是通過(guò)弧形料門邊緣的R15半圓孔進(jìn)入稱重皮帶機(jī)的稱重箱。這時(shí),弧形的料門位置固定,這個(gè)過(guò)程稱之為小投入進(jìn)料。小投入之后經(jīng)一個(gè)較短暫穩(wěn)定修整的過(guò)程,稱重箱里面的重量符合設(shè)定的總重量A時(shí),F(xiàn)EC-500控制的弧形料門立時(shí)整體關(guān)閉,這時(shí)無(wú)一物料能進(jìn)入稱重箱。接著進(jìn)入下一個(gè)同樣的稱重循環(huán)過(guò)程。進(jìn)料中每步的準(zhǔn)確稱重都是由FEC一500按照所設(shè)的參數(shù)值進(jìn)行控制伺服入料系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
  二、工作過(guò)程:
  物料進(jìn)入到分料箱里之后,由分料箱分別向兩落料筒里供料,在落料筒的閘門處于打開狀態(tài)時(shí),物料落入稱重箱(此時(shí)稱重箱翻門應(yīng)關(guān)閉),傳感器便開始收集重量信號(hào),由伺服控制器發(fā)信息到伺服電機(jī),經(jīng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了曲柄與閘門回轉(zhuǎn)軸,將落料筒從大投入關(guān)閉至中投入狀態(tài)繼續(xù)落料。傳感器繼續(xù)采集重量信號(hào),當(dāng)傳感器采集數(shù)據(jù)達(dá)到B時(shí),伺服控制系統(tǒng)將控制料筒進(jìn)行小投入直到關(guān)閉料門,此時(shí)由FEC-500發(fā)訊將稱重皮帶機(jī)的稱重箱翻門打開向包裝機(jī)的料斗卸料,卸料結(jié)束之后關(guān)閉翻門,打開落料閘門,即完成了一個(gè)稱重的循環(huán)。

 
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