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  電子配料秤配料系統(tǒng)使用中的問(wèn)題分析  
     
發(fā)布時(shí)間:2021.11.11 新聞來(lái)源:濰坊天則自動(dòng)化設(shè)備有限公司
 

  PID控制方案作為電子配料秤自動(dòng)配料系統(tǒng)的核心控制策略被廣泛采用。高穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性是任何控制系統(tǒng)的終端目標(biāo),而對(duì)干PID控制系統(tǒng)只有利用調(diào)節(jié)器將P、I、D這三種不同功能模塊做適當(dāng)?shù)呐浜喜趴梢赃_(dá)到系統(tǒng)需求的良好調(diào)節(jié)質(zhì)量,從而獲得良好的控制成果。
  PID控制算法一般根據(jù)階躍響應(yīng)的過(guò)渡時(shí)間設(shè)置,靈敏度高,這也是過(guò)去配料系統(tǒng)稱重方案采用PID調(diào)節(jié)器的原因,因?yàn)閺睦碚摰慕嵌壬夏茏龅搅阏`差調(diào)節(jié),這對(duì)于固定參數(shù)的系統(tǒng)有著良好的調(diào)節(jié)品質(zhì),同時(shí)在誤差較小的范圍內(nèi)有較大的優(yōu)良性。實(shí)際應(yīng)用中還結(jié)合調(diào)節(jié)器的自整定功能,由調(diào)節(jié)器自動(dòng)整定出一套合理的PID參數(shù)用于系統(tǒng)的控制運(yùn)行。該系統(tǒng)在穩(wěn)定的工作情況下,可以實(shí)現(xiàn)良好的控制成果。
  然而,PID參數(shù)的整定實(shí)際上取決于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,而系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性主要由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)特性決定,這使得系統(tǒng)在應(yīng)用中的控制精度受到諸多因素的影響。
  1、機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響配料系統(tǒng)中的電子配料秤測(cè)量出的原料實(shí)時(shí)供給量是控制決策的依據(jù),如果在測(cè)量過(guò)程中由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的因素引入誤差,將直接影響系統(tǒng)的控制精度。故在安裝時(shí)盡量避免將機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)備的振動(dòng)引入電子秤中,同時(shí)在生產(chǎn)過(guò)程中也要避免其周圍放置產(chǎn)生振動(dòng)源的設(shè)備。
  2、料倉(cāng)結(jié)構(gòu)的影響料倉(cāng)的形狀結(jié)構(gòu)及內(nèi)壁的材料選用對(duì)原料的下落有重要影響,嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生原料積壓在料倉(cāng)內(nèi),產(chǎn)生所謂的"懸料"現(xiàn)象,或者原料下落不連續(xù),這些都會(huì)影響配料系統(tǒng)的正常工作。
  3、現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境及外界干擾的影響工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境一般都存在有大功率的配電框,大功率的電機(jī)以及電機(jī)的經(jīng)常啟停,以及其它大功率的設(shè)備都會(huì)產(chǎn)生大量的電磁波,而這些則容易干擾進(jìn)入有用的信號(hào)內(nèi),造成系統(tǒng)的誤差。
  4、原料的物理特性對(duì)原料流動(dòng)性的影響也是影響電子配料秤配料系統(tǒng)精度的重要因素之一。當(dāng)原料的濕度、溫度和粒度發(fā)生變化時(shí),給料設(shè)備往往無(wú)法正常給料。嚴(yán)重情況下,系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。如在本次生產(chǎn)線改造過(guò)程中,其中的一樣原料為草碳,由于儲(chǔ)藏不慎導(dǎo)致滲入雨水板結(jié),在這種情況下,配料的準(zhǔn)確度是無(wú)法保障的,所以要達(dá)到控制準(zhǔn)確度的指標(biāo),原料的流動(dòng)性一定要好。


 
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