據(jù)悉，調(diào)速皮帶秤的配料系統(tǒng)是由計量秤體、變頻調(diào)速控制拒、速度傳感器、荷重傳感器、通道箱、工業(yè)控制計算機組成。 一、配料原理： 該皮帶秤利用荷重傳感器與測速傳感器把皮帶上面的物料重量和皮帶的速度轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號送入微機;計算機將采集到的這些信號經(jīng)過適當(dāng)處理形成物料流量，并和配料參數(shù)進行比較，經(jīng)判斷和調(diào)節(jié)，向變頻器發(fā)送出指令，控制電動機速度，達到自動配料的目的。 控制方法對配料系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度、敏銳度影響較大;PID控制是過程控制中應(yīng)用較為廣泛的一種控制規(guī)律，不但技術(shù)較為成熟，應(yīng)用方便，而且是經(jīng)過長期工程實踐檢驗的一種控制方法。為了阻止在開始配料、停止配料瞬時或大幅度改變設(shè)定值時，由于瞬時流量和設(shè)定流量間過大的偏差而發(fā)生較大的過調(diào)，我們采用了PID積分分離控制的方法，即在瞬時流量與設(shè)定值之間相差很大時，取消積分的作用，只有它們的偏差小于某值時，才加入積分的作用。采用積分分離后，降低了fp調(diào)量的影響，并縮短了調(diào)節(jié)時間。 二、硬件： 該調(diào)速皮帶秤采用目前市場內(nèi)外優(yōu)良的計算機、變頻調(diào)速、傳感器的技術(shù)，來參加檢測和控制，以盡量減少控制和檢測中存在的誤差。計算機運用486工業(yè)控制計算機，經(jīng)A/D、D/A，采用高穩(wěn)定性的變頻調(diào)速器及引進精度較高的測速測重傳感器，構(gòu)成牢靠的硬件系統(tǒng)。 三、軟件： 調(diào)速皮帶秤的配料系統(tǒng)軟件部分采用c++，匯編語言編程。界面全采用漢字提示及彈出式菜單，界面友好且操作簡單。軟件部分的功能包括∶控制方案、數(shù)字濾波、偏差修整、配料方案調(diào)整、物料計量、數(shù)據(jù)打印等功能。從軟件結(jié)構(gòu)可分為二部分，即前臺程序與后臺程序。前臺程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)運算與顯示、標(biāo)志和狀態(tài)的檢查與判斷及預(yù)置一些標(biāo)志和存貯單元。后臺程序主要是完成數(shù)據(jù)采集、控制方案和信號輸出等功能。
